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内容简介：本书研究内容涵盖了轨道线路结构不平顺、车辆的振动与动力学模型、轮轨蠕滑及稳定性分析、车辆的曲线通过等内容，并基于SIMPACK仿真软件，给出了车辆模型动力学性能的评定。通过本书的学习，使学生获得必要的车辆动力学基础知识，为改进车辆设计和开展动力学仿真工作提供理论上的依据。