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内容简介：本书针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，以智能制造系统集成技术应用为核心，围绕机械典型零部件仓储、加工、打磨、检测等智能制造工序，介绍了工业机器人集成系统的构成和基础知识、工业机器人与执行单元系统集成、工业机器人与仓储单元系统集成、工业机器人与分拣单元系统集成、工业机器人与加工单元系统集成、工业机器人与打磨单元系统集成、工业机器人与视觉单元系统集成等内容。