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内容简介：本书第1章主要讲解嵌入式系统概述、ARM处理器概述及STM32微控制器概述;第2章主要讲解STM32开发工具软件、STM32开发/实验板及STM32的库函数;第3章主要讲解STM32的GPIO、STM32的实验过程与现象、STM32的复位与时钟、STM32的中断与事件及STM32的串口通信;第4章主要讲解LCD显示和STM32的FSMC、STM32定时器、STM32的I2C总线、STM32的SPI及STM32的ADC;第5章主要讲解嵌入式实时操作系统RT-Thread及嵌入式图形界面LVGL;第6章是一个实训项目,主要讲解大学生电子设计竞赛控制类题目中常见的智能巡线小车的设计。