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内容简介：本书通过9个项目，系统地介绍了智能网联汽车的相关技术。首先从智能网联汽车概述开启探索之旅，使读者明晰其概念与发展趋势；在此基础上，进一步介绍环境感知、决策规划、控制执行底盘线控、高精度定位、车联网及通信6个核心技术，让读者了解智能网联汽车如何精准“看”世界,“大脑”如何运作逻辑，指令如何有效落地，如何赋予汽车更好的操控性，汽车如何“知晓”自身精准位置，如何实现车与外界的信息交互；通过对先进驾驶辅助系统和测试技术的介绍，让读者了解如何提升驾驶安全性与舒适性，如何验证相关技术的可靠性。