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自主车辆导航——从行为到混合多控制器体系结构——from behavioral to hybrid multi-controller architectures

著者(法)路易斯·阿杜安(Lounis Adouane)著,龚建伟，戴斌译
ISBN9787568287609
分类号U491.5 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社北京理工大学出版社有限责任公司
丛书名—
出版年2020
价格¥96.00
页码235页
类型 📄 纸质书
核心评分8.2/10
读者对象—
主题词车辆——无线电导航
内容简介：本书共六章，内容包括：智能移动机器人控制的概念和挑战，混杂环境下的自主导航，连续/离散混合的多控制器架构，基于PELC的混合反应/认知和均匀控制架构，基于最优路点配置的自主车辆导航，多机器人系统协调控制。
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