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内容简介：本书对视觉场景中有关计算几何学、拓扑学和物理学的内容进行了介绍。主要内容围绕对目标形状信息的检测、表达和描述展开，讨论了单元复合形、细丝、涡旋和骨架涡旋、形状指纹、测地轨迹、自由阿贝尔群、神经复合形、形状持久性、接近性和近似描述接近性、聚类和形状类别、平铺定理和表面形状覆盖等许多概念和方法。