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内容简介：本书介绍了马尔可夫决策过程及其他相关方法在公共安全领域的应用，从处理大多数实际问题使用的马尔可夫假设开始，围绕着马氏决策过程和动态规划贝尔曼方程，依次介绍有限状态问题、无限状态问题和折扣成本问题，之后分别针对马氏过程的各个要素，从状态集、动作集等方面进行扩展深化，介绍了Q学习、近似线性规划、隐马尔可夫模型和部分可观测马尔科夫模型，并用一章简略介绍其他常用决策算法。