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内容简介：本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。