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内容简介：本书共分为10章。第1章为绪论；第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法；第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应；第6章介绍系统稳定性的概念，第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法，包含比例积分控制和根轨迹法；第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合；第10章讨论现代控制理论中的控制器设计，以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具：线性化与傅里叶变换。