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机器人伺服控制系统及应用技术

著者孙巍伟编著
ISBN9787122423771
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥99.00
页码340页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词机器人——伺服控制
内容简介：本书通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者系统地学习伺服控制技术。
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