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内容简介：本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了调查研究，利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成了气动水陆两栖软体仿生机器人的构型设计、力学模型建立、推进机理研究以及控制策略研究，并在此基础上制备了样机模型，进行了实验研究。结果表明，样机可以实现一定的机动性、灵活性及环境适应性，为软体机器人的构型设计、力学建模、推进、控制策略、样机系统搭建及测试提供了理论依据和技术支撑。