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内容简介：本书内容分为四部分：第一部分介绍开发环境搭建，涵盖图形窗口创建、线条绘制算法、网格渲染、光照与纹理应用，以及用户输入交互实现；第二部分回顾相似三角形、直角三角形的性质，深入向量运算(点积、叉积)、直线与法向量在图形中的应用，解析法线对光照和渲染的影响；第三部分探讨三维空间中的仿射变换(平移、缩放、旋转)，通过矩阵运算实现复合变换，讲解坐标空间转换及相机导航，引入四元数解决旋转问题；第四部分聚焦着色器编程，从顶点着色到片段着色，实现光照模型(环境光、漫反射、冯氏模型)，并探索基于物理的渲染技术，如光线追踪和双向反射率计算。