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工业机器人控制——数学模型、软件架构及电子设计——mathematical models, software architecture, and electronics design

著者(意)法布里奇奥·弗里杰尼(Fabrizio Frigeni)著,未止译
ISBN9787111792925
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名机器人技术丛书
出版年2026
价格¥99.00
页码11,292页
类型 📄 纸质书
核心评分8.3/10
读者对象—
主题词工业机器人——机器人控制
内容简介：本书从自动化工程师视角，讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。
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