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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法

著者严怀成，饶凯，杨朋辉等编著
ISBN9787122486981
分类号V279 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2025.1
价格¥88.00
页码144页
类型 📄 纸质书
核心评分8.0/10
读者对象—
主题词旋翼机——无人驾驶飞机——飞行控制
内容简介：本书阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。
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