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内容简介：本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人集群反制的相关概念, 并详细阐述了针对低空无人集群的反制技术以及效能评估, 系统分析了面向低空无人集群的态势感知与推演技术, 解析了多模态信息融合体系架构, 列举了该技术的典型系统; 同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法, 介绍了车载式无人机侦测管制集成系统, 普及了空域管理和低空安防的主要法律法规, 最后提出了对低空安防领域未来发展的展望。