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内容简介：本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态观测器设计、无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计、基于波浪滤波的无人船扩张状态观测器设计、基于扩张状态观测器的无人船抗干扰控制器设计。