水面无人艇智能感知与导航技术
内容简介：本书在系统介绍无人艇发展概况及无人艇系统架构等基本知识的基础上, 着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章, 第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术; 第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构, 并阐述无人艇感知系统; 第3章为基于视觉的无人艇感知技术, 主要介绍水面目标检测与跟踪算法; 第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术; 第5章主要介绍无人艇路径规划技术; 第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。
登录后可荐购