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内容简介：本书共6章。第1章为绪论。第2章从时空多维度、点线多层级以及多模式交通等角度提出交叉口时空资源配置模型。第3章介绍以粒控流，聚焦车辆轨迹数据驱动的信号控制。第4章介绍流中控粒，提出路段、交叉口以及干线多层级的粒群轨迹规划方法。第5章介绍粒流协控，提出地面道路交叉口和快速路交通的粒流协同控制方法。第6章为总结与展望。