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内容简介：本书介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章，前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等，同时介绍了认知决策技术与智能技术的系统有机结合，认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术，包括转向、制动、驱动、换挡及悬架等，重点围绕UGV的智能技术进展与面临的挑战阐述了UGV的认知原理和决策技术。