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封闭场景无人驾驶技术与应用

著者胡亚南著
ISBN9787122468314
分类号U471.1 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥79.00
页码263页
类型 📄 纸质书
核心评分8.3/10
读者对象—
主题词汽车驾驶,qi che jia shi,无人驾驶,智能技术————机械工程
内容简介：本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术, 主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制, 在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。
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