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内容简介：本书从基本概念出发, 解析了车路协同如何赋能自动驾驶, 介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时, 通过对比国内外发展, 展现了技术的全球趋势。书中深入探讨了5G与CV2X在公路信息服务中的应用, 以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用, 为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送, 揭示了车路协同的广泛应用前景。此外, 本书还介绍了测评方法, 包括仿真测试与车辆在环测试, 为技术验证提供了科学路径。