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内容简介：本书首先介绍了自动驾驶的基础知识, 并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后, 深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术, 包括各种典型算法原理与实现、决策模型及控制方法的选择与应用等。此外, 本书还关注了电子电气架构技术、智能座舱技术及信息安全防御技术, 以实现更高效、安全的交通环境。