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内容简介：本书深入讲解了自动驾驶核心开发技术(环境感效、路径规划和实时地图导航)的核心知识。本书共分10章，主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。