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内容简介：本书探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中，第1章介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第28章介绍了不同类型的BEV感知算法，涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理解的多相机BEV感知算法、基于时空特征融合的多相机BEV感知算法、基于位置与语义信息加权的极坐标多相机BEV感知算法、基于极坐标的多传感器融合BEV感知算法、基于相机激光雷达融合的BEV感知算法以及基于注意力机制的相机和激光雷达融合BEV感知算法；第9章提炼了BEV感知算法的关键研究成果，并对未来的发展趋势进行了展望。