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内容简介：本书介绍STM32微控制器的使用和开发，涵盖嵌入式系统基础、Arm架构、STM32详细功能和最小系统设计。特别强调STM32Cube开发环境，包括STM32CubeMX和STM32CubeIDE的应用，解释如何通过这些工具进行高效编程。书中讲述了STM32的外设，以及在STM32项目中使用FreeRTOS进行任务管理。