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内容简介：本书对嵌入式系统控制技术的核心理论及工程实践进行了介绍。全书以嵌入式系统开发流程作为主线，内容包括嵌入式系统的开发基础，如Shell编程、C程序设计与构建系统；控制系统核心算法，如定点运算、数字滤波器、LQR与卡尔曼滤波等；同时阐述了基于FreeRTOS的实时系统设计以及基于树莓派的硬件平台实践，最终拓展至基于快速傅里叶变换(FFT)的嵌入式信号处理实现与部署。