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内容简介：本书主要内容包含以下几个方面: 嵌入式实时操作系统的基本概念、RTThread的特性和配置方法、线程的使用及管理、软件定时器 (包括SOFT定时器和HARD定时器)、各种IPC模块 (消息队列、信号量、互斥量、邮箱、事件)、内存管理 (内存堆与内存块)、CPU利用率及计算, 最后使用一些模块设计了一个较为综合的工程实例。