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内容简介：本书内容分为两部分：计算机视觉实践和实践参考代码及解析。其中，计算机视觉实践部分涵盖计算机视觉实践基础、软件环境安装及图像显示、滤波处理与多层特征表达、图像特征提取与可视化、图像特征对应与对齐、二值图像的特征计算、图像分割、语义分割、纹理特征计算、摄像机模型参数恢复、光流计算、三维重建技术、传统目标识别技术、传统目标跟踪技术、智能目标识别与跟踪、点云语义分割、点云三维重建和视觉语言模型；实践参考代码及解析部分则提供了计算机视觉实践部分的实践参考代码及解析。