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内容简介：本书整合了计算机视觉领域的经典算法与现代智能视觉技术，介绍了该领域的核心理论与方法体系。内容涵盖计算机视觉基本概念及技术基础、人类视觉感知与图像特征多层表达、图像特征与图像对齐、二值图像分析、区域分割、纹理特征分析、相机成像模型和标定技术、光流计算、三维重建、传统目标检测与识别算法、传统目标跟踪算法、智能目标识别与跟踪、三维点云特征及理解、视觉语言模型等。