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内容简介：本书展示多智能体协同控制相关的内容。首先介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，第14~17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。