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内容简介：本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。