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内容简介：本书共8章，按照理论基础技术实现实际应用的思路展开：基础理论部分介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。