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仿人服务机器人运动学与路径规划

著者张明，徐靖，刘广辉等著
ISBN9787122462404
分类号TP242.6 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥99.00
页码195页
类型 📄 纸质书
核心评分9.9/10
读者对象—
主题词仿人智能控制——智能机器人——运动学
内容简介：本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
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