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智能机器人系统控制技术

著者王志东[等]编著
ISBN9787121493270
分类号TP242.6 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥49.00
页码193页
类型 📄 纸质书
核心评分8.2/10
读者对象—
主题词智能机器人——机器人控制
内容简介：本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
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