📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书对智能机器人SLAM与路径规划行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。