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内容简介：本书的内容主要包括:第1章“康复辅助机器人概述”,涉及康复辅助机器人的基本情况介绍、关键技术概述和临床应用现状整体分析;第2章“康复辅助机器人的临床需求”,着重阐述康复辅助机器人的临床应用理论基础;第3章“康复辅助机器人的整体设计方法”,从设计流程、关键环节、硬件平台和软件平台等方面阐述其整体设计方法;第4章“康复辅助机器人的人机交互方法”,着重讲述人机交互方式、感知反馈和关键技术等。