智能工业机器人技术
内容简介：本书从工业机器人的基础概念出发，探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术，并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。
登录后可荐购