工业机器人应用技术——结构·控制·仿真·集成

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著者孙巍伟编著

ISBN9787122465801

分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术

学科工学

版次第1版

出版社化学工业出版社

丛书名—

出版年2025

价格¥89.00

页码294页

类型 📄 纸质书

核心评分8.1/10

读者对象—

主题词—

内容简介：本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。

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