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内容简介：本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点, 按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式, 并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表, 从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。