ABB工业机器人编程全集
内容简介：本书简要介绍了机器人概况, 工业机器人组成、性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求; 对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释; 并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
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