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内容简介：本书先从软件安装、功能模块、对接面板、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门子S71500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用，以及用户定制设置等功能，最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。