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内容简介：本书首先阐述了磁驱动软体微型机器人的基础知识和发展现状，着重介绍了磁驱动软体微型机器人的材科类型与加工制造方法。其次，介绍了受自然界启发的磁驱动仿生软体微型机器人，总结和阐述了其仿生运动机理和运动特征。之后，介绍了磁驱动软体微型机器人的运动控制方法以及多机协同控制方法。最后对磁驱动软体微型机器人在材科与制造、建模与控制以及生物医疗应用等方面的未来发展趋势进行了展望。