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机器人系统开发与优化——算法、感知与控制策略

著者徐奇伟著
ISBN9787302706199
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社清华大学出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥119.00
页码298页
类型 📄 纸质书
核心评分9.6/10
读者对象—
主题词机器人——操作系统——程序设计
内容简介：本书共10章, 内容涵盖感知、多模态融合、SLAM定位建图、路径规划、运动控制、机械臂操作、任务调度、多智能体协作、强化学习以及大模型驱动的认知系统。
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