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内容简介：本书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，是对机器人领域的概述；第2~4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法；第7章介绍了ROS2和Gazebo进行联合仿真的方法；第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框Nav2的使用方法；第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇6种机器人的仿真方法和流程。