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内容简介：本书阐述了移动机器人技术的核心理论与工程实践。全书以绪论开篇，概述了移动机器人的定义、发展历程、系统组成、分类及其在各类场景中的典型应用。随后深入剖析了移动机器人的关键技术模块：在硬件层面，详细介绍了机器人的机械结构、控制器、感知传感器、驱动器与电源设计；在软件与算法层面，重点探讨了机器人自主导航定位、目标感知技术、机器人运动学分析以及路径与轨迹规划算法。