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ROS2机器人开发技术基础

著者蒋畅江[等]编著
ISBN9787122483362
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2026.01
价格¥68.00
页码269页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词机器人——程序设计——高等学校——教材
内容简介：本书介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具，讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，讲解SLAM建图与Nav2导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2应用的实现原理和方法。
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