📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究, 全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题, 提出了相应的控制算法, 并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。