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内容简介：本书分为7章, 主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。本书理论与实践相结合, 采用模块化设计, 配套实验与案例分析, 同时注重项目化学习, 教材内容以项目为导向。