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移动机器人自主控制

著者倪建军著
ISBN9787121458590
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥98.00
页码267,10页
类型 📄 纸质书
核心评分10.0/10
读者对象—
主题词移动式机器人——智能控制
内容简介：本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。
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