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移动机器人SLAM技术

著者莫宏伟,徐立芳编著
ISBN9787121455971
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名
出版年2023
价格¥69.80
页码10,249页
类型 📄 纸质书
核心评分9.7/10
读者对象
主题词移动式机器人——教材
内容简介:本书共9章,包括移动机器人的结构、移动机器人的数学模型、移动机器人定位、移动机器人路径规则、激光SLAM、视觉SLAM、机器人操作系统、移动机器人仿真开发等内容。
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