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移动机器人SLAM技术
著者
莫宏伟,徐立芳编著
ISBN
9787121455971
分类号
TP242 自动化技术、计算机技术
学科
工学
版次
第1版
出版社
电子工业出版社
丛书名
—
出版年
2023
价格
¥69.80
页码
10,249页
类型
📄 纸质书
核心评分
9.7
/10
读者对象
—
主题词
移动式机器人——教材
内容简介:
本书共9章,包括移动机器人的结构、移动机器人的数学模型、移动机器人定位、移动机器人路径规则、激光SLAM、视觉SLAM、机器人操作系统、移动机器人仿真开发等内容。
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